圣人岂有不仁？所患者不仁也。

心与物是什么关系呢？在王阳明看来，二者是感应的关系，就是说，凡物都是在与人心感应的关系中存在的。其统一性就在于，人的良知就是天地万物的良知。

换句话说，德性主体的自我实现，就是仁的普遍实现，就是对天地万物的毫无遗漏的同情与关爱。既是实践活动，当然有对象。比如身是一体，把手足捍头目，岂是偏要薄手足？其道理合如此。因为自然界的万物就是吾人生命的组成部分，都在仁的发用流行中。……世之君子惟务致其良知，则自能公是非，同好恶，视人犹己，视国犹家，而以天地万物为一体，求天下无治，不可得矣。

由此看来，天地万物并不是由我的良知创造的。仁是什么？王阳明的解释是：仁是造化生生不息之理，虽弥漫周遍，无处不是，然其流行发生，亦只有个渐，所以生生不息。因此，他提出人欲即是天理以及天理人欲同行异情[54]的命题，说明人欲决不是与天理相对立的。

但由于性与情欲有一种本质的联系，要完全改造人性就不能不涉及情欲，对于这一点，荀子没有提出任何的理论，因而导致后儒对他的批评。人心是知觉，口之于味，目之于色、耳之于声底，未是不好，只是危。如此说是一身有二心矣。《乐记》虽然预设了天生而静之性，但性不能不动，其动则为情。

所谓正理平治与偏险悖乱是从人的社会性及其社会效果而言的，不是从人的内在德性而言的。[34]《朱子语类》卷七十八。

我欲仁也可以解释成我想得到仁，但仁德既然是内在的、我所具有的，如何得到仁呢？只能从自己身上得到，从自己心中得到，这个得到实际上就是实现出来。[23] 这段话提出了许多问题，虽然只是说性，但情与欲的问题都包括在其中了。[58]《论语·雍也篇》，《读四书大全说》卷五。但这所谓必然性，不是纯粹机械论的，如同西方18世纪哲学所说，人是一架最精巧的机器，因而发生在人的生命中的必然性只是一种机械的必然性。

只有这样，性、情、欲的统一性才能得以保证，否则，人性将是不完整的，只有上一截而缺了下一截，而朱熹哲学是上下兼顾的。盖从形体上去，泛泛无定向，或是或非不可知，故言其危。如果只从形而上的层面说性，便已不是性了，因为性本来不能离开人生以后之气禀。[33]《河南程氏遗书》卷十九，《二程集》，第312页。

[46]《原旨·原心》，《刘子全书》卷七。它也不是纯粹生物学的，它虽是生机之自然，却与其他动物有区别。

如知寒思衣，知饥思食，此心之动体也。如果为了活着而牺牲生命的价值，就是无义之人，人而无义，是一种最大的耻辱。

[45] 事实上，按王阳明的说法，道心即是良知，既指情，又指知，是知情之合一，人心则是良知之失其正。但是，单独讲到欲时，儒家还常常赋予一种意义，即指人的一种超过生存需求的、追求物质享受的贪欲，而不是自然之欲。可以说的，正是那具体的、活动的性，这便是继之者善也。问题在于，性与情欲是一种动静关系，人生而静即未感未动之时便是性，感于物而动便是情是欲。照这里所说，欲与仁完全是对立的。反过来说，人心之得其正者为道心即良知。

‘允执厥中，所以行之。这又一次说明，儒家对人的欲望持一种很谨慎的态度，但不是一概反对之。

但是，饥而食，渴而饮，可能首先是由生理需要决定的，可能是一种纯粹生物性的欲望，情感在这里起何作用，似乎并不清楚，或者不是十分重要的。自悦是自我体验，自欲则是人的目的性的心理表现，因而是善的。

且如人知饥渴寒暖，此人心也，恻隐羞恶，道心也。大公无私这四个字，就是王夫之提出来的，即奉此大公无私之天理以自治，则私己之心，净尽无余，亦可见矣[58]。

在现实中有些人为了满足其欲望而不顾道德，这是孔子所反对的，上面一段话就表明了孔子的这一态度。……清浊虽不同，然不可以浊者不为水也。但是，在这个问题的辩论中，情感始终占有重要地位，却又是确定无疑的。欲望如同马，情感如同车，理性如同驾车之人。

天无欲，其理即人之欲。制欲即是制情，节欲亦即是节情，但不能说制性、节性，只能说化性而起伪。

但饥食渴饮实际上是说欲的，这也是发于人身者，当然也是人之生命所不可免的。柏拉图也有一个比喻，即一驾马车的比喻。

多欲之人，其道德感虽有存者，但已经很少了。道是一个很广泛的指称，得到或达到道的内在根据则在于德，而德的核心便是仁。

但这里所说的命，则比较复杂，需要作一点解释。这里所说的本质，不是指形式，而是指实质内容。感而有情则必有欲，好恶等等之情必有所应，其所应之处便是欲。当朱熹用喜怒之情解释人心时，立刻便有人问道，饥食渴饮是不是人心呢？朱熹的回答是肯定的。

人有形色即肉体存在，当然便有耳目口鼻之欲，有声色臭味之知觉，也可以说是从人身上发出来的。亦不是将清来换却浊，亦不是取出浊来置在一隅也。

但以道心为主，而人心每听命焉耳。对自然之性作出社会性的善恶评价，这是荀子人性学说的一个特点。

既然如此，那么，善恶的问题也是人性中应该有的，欲的问题也是人性中该有的，至于欲是善还是恶，程颢没有明确表示态度。这也是一个基本的观点。